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挖掘机回转速度闭环控制反馈

2026-02-07

挖掘机回转速度闭环控制反馈是液压控制系统的重要组成部分之一。

结构原理上,回转驱动电机、减速器、回转马达构成动力传递链,通过编码器实时采集回转角度并反馈到控制器。速度设定值与实际速度的偏差信息输入控制器内核进行PID调节运算,形成新的控制信号输出给调速模块。

常见工况下,当挖掘机在复杂环境中工作时,负载、环境温度变化等因素会影响液压油品质和管路压力分配,导致回转动作出现波动。例如:遇到斜坡作业或载重量大时,电机电流上升使马达运行速度增大;天气热胀冷缩也会对油压产生影响。

针对这些工况表现,需要通过手动调节PID参数、检查密封圈和节流阀间隙来调整灵敏度和稳定度。一旦出现异常的振动或是回转半径与设定值不符,就需要拆解马达并更换磨损严重部件或者重新校准编码器位置。

在日常维护中,定期清洗过滤器及油箱、检查管路紧固情况以及监测电动云顶集团3118机电流和压力信号的变化趋势有助于及时发现潜在问题隐患。

挖掘机回转速度闭环控制反馈

除此之外,根据实际使用经验和具体工况条件设置合理的速度设定值对提高整体工作效率具有重要意义。